[发明专利]智能调偏型人造板纵横锯边生产线及方法

摘要

一种智能调偏型人造板纵横锯边生产线及方法，包括板材边缘视觉识别系统2、板材横向调偏系统3、输送机构4、板材纵向锯边系统5、输送机构6、板材纵向对中机构7、板材横向锯边系统8、码垛机构9组成；其调偏方法为板材边缘视觉识别系统2采集和提取人造板材的横边、纵边轮廓及幅面缺陷特征图像信息；计算人造板材的成品板材尺寸和偏移量、偏移方向；将上述偏移量及偏移方向传递给板材横向调偏系统3，由伺服电机31驱动调偏滑台二35运动实现板材的自动调偏；将成品板材尺寸与标准板材规格相对照，计算纵锯与纵锯、横锯与横锯的间距，自动调整板材纵向锯边系统5、板材横向锯边系统8的锯片间距，实现宽幅面板材切割的自适应。

主权项

一种智能调偏型人造板纵横锯边生产线，其特征在于：包括板材边缘视觉识别系统（2）、板材横向调偏系统（3）、输送机构（4）、板材纵向锯边系统（5）、输送机构（6）、板材纵向对中机构（7）、板材横向锯边系统（8）、码垛机构（9）组成；所述的板材边缘视觉识别系统（2）对称安装于输送机构（4）前端上方；所述的板材横向调偏系统（3）安装于输送机构（4）中部；所述的板材纵向锯边系统（5）前端连接输送机构（4），后端连接输送机构（6）；所述的板材纵向对中机构（7）安装于输送机构（6）后端；所述的板材横向锯边系统（8）安装于板材纵向对中机构（7）左侧；所述的码垛机构（9）安装于板材横向锯边系统（8）后端；所述的板材横向调偏系统（3）包括导向辊（26）、导轨一（27）、调偏滑台一（28）、支撑板一（30）、伺服电机（31）、调整板（32）、夹刀滑台（33）、夹刀（34）、调偏滑台二（35）、支撑板二（36）、齿条机构（37）、摆动气缸（38）、齿轮（39）组成；所述的调偏滑台一（28）对称安装在调偏滑台二（35）两侧，并通过调整板（32）连接到调偏滑台二（35）；所述的夹刀滑台（33）对称安装于调偏滑台一（28）上，并通过齿条机构（37）连接到齿轮（39）；所述的齿轮（39）安装于摆动气缸（38）输出轴上；所述的夹刀（34）安装在夹刀滑台（33）上；所述的智能调偏型人造板纵横锯边生产线的锯边方法，包括如下步骤：1）通过工业摄像机（22）获取人造板材的实时画面；2）对工业摄像机（22）获取的实时画面进行板材前后端及两侧的边缘检测；3）提取人造板材的横边、纵边轮廓及幅面缺陷特征；4）计算人造板材的成品板材尺寸和偏移量、偏移方向；5）将上述偏移量及偏移方向编码后由主控计算机（1）通信口传递给板材横向调偏系统（3），由伺服电机（31）驱动调偏滑台二（35）运动实现板材的自动调偏；6）将成品板材尺寸与标准板材规格相对照，计算纵锯与纵锯、横锯与横锯的间距，自动调整板材纵向锯边系统（5）、板材横向锯边系统（8）的锯片间距，实现不同幅面板材切割。