[发明专利]一种车辆辅助刹车系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆辅助刹车系统，包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；其中，启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给控制模块；控制模块用于在接收到启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向驱动模块发送控制辅助刹车机构动作的动作指令；驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制辅助刹车机构动作；辅助刹车机构用于在驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。同时，本发明还提供了一种车辆辅助刹车系统控制方法。本发明通过采取独立于现有刹车系统的辅助刹车系统，通过本系统控制模块控制辅助刹车机构独立下压有效摩擦路面，可以辅助车辆轮胎及时有效制动车辆。

主权项

1.一种车辆辅助刹车系统，其特征在于：包括启动模块，控制模块，驱 动模块及辅助刹车机构；所述启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并 将启动允许信号传递给所述控制模块；所述控制模块用于在接收到所述启动允许信号时，根据车辆制动相关 信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；所述驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制所述辅助刹车机 构动作；所述辅助刹车机构安装于车辆底盘处并与所述驱动模块连接，用于在 所述驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速；所述驱动模块 包括驱动器及推杆，所述推杆与所述辅助刹车机构连接，所述驱动器用于 根据所述控制模块的动作指令驱动所述推杆控制所述辅助刹车机构动作；所述驱动器为 电子驱动器，所述推杆为电子推杆；或，所述驱动器为气刹驱动器，所述 推杆为气压推杆；或，所述驱动器为油刹驱动器，所述推杆为油压推杆;还包括与 制动踏板连接的制动踏板位置位移传感器，用于获取所述制动相关信息， 并将所述相关信息传递给所述控制模块；所述制动相关信息包括刹车启动 信号、制动踏板位移量、ABS启动信号；所述控制模块 与所述制动踏板位置位移传感器连接，用于获取所述刹车启动信号、制动 踏板位移量及ABS启动信号；所述控制模块根据所述启动允许信号及刹车启动信号，通过所述驱动 模块控制所述辅助刹车机构降落；所述控制模块根据所述制动踏板位移量 通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构对路面的下压力度；或，所述控制模块根据所述ABS启动信号，通过所述驱动模块控制所 述辅助刹车机构降落及对路面的下压力度。