[发明专利]插排组装机的螺丝拧入机械手

摘要

本发明公开了一种插排组装机的螺丝拧入机械手，该插排组装机的螺丝拧入机械手包括螺丝支架、第一螺丝气缸、螺丝气缸安装板、螺丝升降板、螺丝滑块、螺丝滑轨、拧入滑轨、拧入滑块、“┗”形安装板、“┍”形安装板、第二螺丝气缸、螺丝拧入机、拧入机固定夹、连接导柱和拧入缓冲弹簧，螺丝升降板前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有两个可滑动的拧入滑块，第二螺丝气缸的活塞杆与“┗”形安装板固定连接，“┗”形安装板侧面与上端的两个拧入滑块固定连接，螺丝拧入机通过拧入机固定夹固定于“┗”形安装板上。通过上述方式，本发明能够替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

一种插排组装机的螺丝拧入机械手，其特征在于：该插排组装机的螺丝拧入机械手包括螺丝支架、第一螺丝气缸、螺丝气缸安装板、螺丝升降板、螺丝滑块、螺丝滑轨、拧入滑轨、拧入滑块、“┗”形安装板、“┍”形安装板、第二螺丝气缸、螺丝拧入机、拧入机固定夹、连接导柱和拧入缓冲弹簧，所述螺丝支架的横梁侧面安装有螺丝气缸安装板，螺丝气缸安装板侧面安装有横向的第一螺丝气缸，第一螺丝气缸的活塞杆与螺丝升降板固定连接，螺丝升降板后侧面安装有两个横向螺丝滑块，螺丝气缸安装板侧面设有与之对应的螺丝滑轨，螺丝滑块与螺丝滑轨配合，螺丝升降板前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有两个可滑动的拧入滑块，螺丝升降板上安装有第二螺丝气缸，第二螺丝气缸的活塞杆与“┗”形安装板固定连接，“┗”形安装板侧面与上端的两个拧入滑块固定连接，螺丝拧入机通过拧入机固定夹固定于“┗”形安装板上，螺丝拧入机穿过“┍”形安装板的水平板，“┍”形安装板侧面与下端的两个拧入滑块固定连接，“┗”形安装板的水平板上安装有两根连接导柱，连接导柱均穿过“┍”形安装板的水平板，“┗”形安装板和“┍”形安装板之间的连接导柱上套有拧入缓冲弹簧。