[发明专利]涂装装置及涂装方法

摘要

本发明所要解决的技术问题在于提高实际涂覆效率。具备涂装机器人2和控制涂装单元100及涂装机器人2的涂装控制装置12，其中，所述涂装机器人2具备并排配置的多台旋转雾化式静电涂装机20构成的涂装单元100。钟形体26的直径为50mm以下。各旋转雾化式静电涂装机20的涂料喷出量为400cc/min以下。将钟形体26与工件的涂装面之间的涂装距离控制为50‑150mm。多台静电涂装机20中每台的涂料喷出量受到控制。对所述涂料喷出量的控制包含停止涂料的喷出。

主权项

一种涂装装置，其特征在于，包括涂装单元，其由彼此相邻配置的多台旋转雾化式静电涂装机构成；涂装机械手，其安装了所述涂装单元；涂装控制装置，其控制所述涂装单元及所述涂装机械手，其中，所述各旋转雾化式静电涂装机的雾化头的直径为50mm以下，所述各旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出量为400cc/min以下，通过所述涂装控制装置控制所述雾化头与工件涂装面之间的涂装距离为50‑150mm，通过所述涂装控制装置控制所述多台旋转雾化式静电涂装机中每一台的涂料喷出量，对该各旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出量的控制包括停止从该旋转雾化式静电涂装机喷出涂料。