[发明专利]电热水桶检测搬运工作站

摘要

本发明提供了一种电热水桶检测搬运工作站，沿电热水桶移动方向依次包括上料传送系统、四杆搬运上料系统、电热水桶检测系统、四杆搬运下料系统和下料传送系统，四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统的结构相同，且所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统关于电热水桶检测系统对称设置，下料传送系统与上料传送系统的结构相同，且所述下料传送系统与上料传送系统关于电热水桶检测系统对称设置。本电热水桶检测搬运工作站实现了多个电热水桶的同时自动搬运和检测，能够在大大减少人工劳动强度的同时提高电热水桶检测作业效率和准确性。

主权项

一种电热水桶检测搬运工作站，其特征在于沿电热水桶移动方向依次包括：上料传送系统，所述上料传送系统包括由两块对称设置的侧板和一块底板焊接而成的“U”型支撑架，所述支撑架上端沿支撑架长度方向安装有多个并排间隔设置的滚筒，所述滚筒之间套接有横向传送带，所述横向传送带的上表面沿传送带长度方向并排间隔设置有多个弧形电热水桶定位块，支撑架的侧板端部安装有可驱动横向传送带沿支撑架长度方向运动的驱动电机；四杆搬运上料系统，所述四杆搬运上料系统安装在上料传送系统宽度方向的正后方，所述四杆搬运上料系统包括下底座，所述下底座长度方向的两端分别安装有可沿下底座宽度方向活动的曲柄，安装在下底座两端的曲柄之间通过上连杆板连接，所述上连杆板的下表面安装有多个并排间隔设置的真空吸盘，所述真空吸盘由同一管路连接到真空系统，第一线性气缸的一端通过法兰盘与曲柄连接，所述第一线性气缸的另外一端通过滑动轴承座固定在上料传送系统中的支撑架上；电热水桶检测系统，所述电热水桶检测系统安装在四杆搬运上料系统宽度方向的正后方，所述电热水桶检测系统包括支撑底板，所述支撑底板上安装有可沿支撑底板宽度方向运动的纵向传送带，所述支撑底板长度方向的两端分别设置有支架，所述支架内侧表面设置有滑动槽，滑动支撑板的横向两端分别安装在所述滑动槽内，所述滑动支撑板的上表面并排间隔安装有多个沿滑动支撑板宽度方向设置的纵向热水管，所述纵向热水管之间通过横向热水管连接，每个纵向热水管上均设置有换向阀，所述横向热水管的进水口连接到安装在滑动支撑板端部的热水泵出口，所述滑动支撑板的两端分别安装有一个可驱动滑动支撑板沿滑动槽上下方向运动的第二线性气缸；四杆搬运下料系统，所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统的结构相同，且所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统关于电热水桶检测系统对称设置；下料传送系统，所述下料传送系统与上料传送系统的结构相同，且所述下料传送系统与上料传送系统关于电热水桶检测系统对称设置。