[发明专利]一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机

摘要

本发明公开了一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。

主权项

一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机，包括机身、机翼以及尾翼，其特征在于，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸，所述第二气缸的端部连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第二螺纹杆相螺合的第二螺母，所述第二螺母通过第三气缸连接于前板上，所述支撑板的另一侧设有所述机翼；所述尾翼包括设于机身后端部上的第四电机以及延伸于机身后端的连接环，所述连接环内通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴横向设置，所述旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述第四电机通过主动齿轮驱动所述传动齿轮，所述旋转轴的两端处各设有一第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有螺旋桨；所述机身下部还设有起落架，所述起落架包括安装于机身下部的滚轮，所述滚轮连接第六电机并受第六电机驱动其转动，所述滚轮具有两道环形槽，两道所述环形槽内各设有一拉线，所述滚轮的两侧对称设有中转轮，所述拉线绕过中转轮并连接于支撑腿上，所述支撑腿的上端通过转动座连接于机身上，所述转动座上设有扭簧用于使支撑腿具有向外伸展的伸展力，所述第六电机带动滚轮转动使拉线收拢，所述拉线拉动支撑腿使其贴靠于机身下方。