[发明专利]一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法

摘要

一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法，本发明涉及具有高度约束的高置修正比例导引律方法。本发明的目的是为了解决现有非直接碰撞的导弹武器，对于其精确末制导，理想的命中点就与目标之间存在一定的偏差的问题。具体是按照以下步骤制备的步骤一、建立高置修正比例导引律模型；步骤二、对高置修正比例导引律模型进行简化，得到高置修正比例导引律简化后的模型；步骤三、利用高置修正比例导引律简化后的模型计算剩余飞行时间τ。本发明应用于非直接碰撞的导弹武器领域。

主权项

一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法，其特征在于一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、建立高置修正比例导引律模型式中：为弹道倾角角速度；k为比例系数；d为期望高置量；R为导弹与目标中心的相对距离；q为目标中心视线角；为弹目中心线角速度；为导弹与目标接近的速度；步骤二、对高置修正比例导引律模型进行简化，得到高置修正比例导引律简化后的模型式中：φ为光轴与导弹纵轴间夹角；τ为剩余飞行时间；vt为目标作水平匀速直线运动速度；v为导弹速度，r为导弹与理想命中点间的相对距离；步骤三、利用高置修正比例导引律简化后的模型计算剩余飞行时间τ，式中：为剩余飞行时间的平均速度；定义为θ为弹道倾角，q1为目标高置部位视线角。