[发明专利]用于制造离轴预浸料材料的系统及方法有效
| 申请号： | 201610236090.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN106113869B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | C·R·培比尔;J·R·福克斯;R·D·威尔克森 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B32B37/00 | 分类号： | B32B37/00;B32B38/08;B32B41/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于制造离轴预浸料材料的系统及方法。一种离轴预浸料材料制造机器(100)可包括机器人(120)，机器人(120)被构造成将预浸料件(172)定位成邻近预浸料层(180)的端部。所述机器(100)可另外包括对准系统(200)，对准系统(200)被构造成感测所述预浸料件(172)相对于所述预浸料层(180)的位置并且生成代表所述位置的位置信号。所述机器(100)还可包括控制器(192)，控制器(192)被构造成接收所述位置信号并且致使所述机器人(120)调节所述预浸料件(172)的所述位置，使得所述预浸料件(172)的端部边缘和所述预浸料层(180)的端部边缘(184)大致抵接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制造 离轴预浸料 材料 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种离轴预浸料材料制造机器(100)，所述离轴预浸料材料制造机器(100)包括：机器人(120)，所述机器人(120)被构造成将预浸料件(172)定位成邻近预浸料层(180)的端部(182)；对准系统(200)，所述对准系统(200)被构造成感测所述预浸料件(172)相对于所述预浸料层(180)的位置并且生成代表所述位置的位置信号；控制器(192)，所述控制器(192)被构造成接收所述位置信号并且致使所述机器人(120)调节所述预浸料件(172)的所述位置，使得所述预浸料件(172)的端部边缘(174)和所述预浸料层(180)的端部边缘(184)大致抵接；和焊接系统(318)，所述焊接系统(318)具有一个或多个焊靴(328)，所述焊靴(328)被构造成将热和压力施加到所述预浸料件(172)的抵靠端部边缘(174)和预浸料层(180)的抵靠端部边缘(184)并且形成焊缝(166)以将所述预浸料件(172)结合到所述预浸料层(180)。
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