[发明专利]可升降越障的勘探六足机器人在审
| 申请号： | 201610236096.0 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105752198A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 庞在祥;张邦成;宫丽男;姜大伟;邵昱博;王冠一;苗策;沈嘉炜;胡建成;霍英东;范质允 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可升降越障的六足机器人，由机械臂、底盘、摄像头云台、机械腿、升降台组成，其中六条机械腿对称安装在底盘的两侧。本发明的有益效果是：结构简单，控制容易。通过驱动舵机A106、舵机B108、舵机C112及舵机D114，控制机械臂运动，进行清除小型障碍物的功能。在翻越比其自身小的障碍的基础上，我们通过驱动电机502，调节升降台5的高度，进行翻越比其自身大的障碍及较为陡峭障碍。通过接通电池203启动摄像头云台3，进行对未知领域的勘察。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 越障 勘探 机器人 | ||
【主权项】：
一种可升降越障的六足机器人，其特征在于由机械臂(1)、底盘(2)、摄像头云台(3)、机械腿(4)、升降台(5)组成。其中机械臂(1)中的底座(111)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接，摄像头(3)中的云台座(305)与底盘(2)中的下底盘(204)通过螺栓连接，机械腿(4)中的舵机支架(402)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接，小法兰盘Ⅳ(404)与底盘(2)中的下底盘(204)通过螺栓连接，升降台(5)中的升降台底座Ⅰ(501)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接。
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