[发明专利]一种用于空间光学遥感仪器的两维指向机构

摘要

本发明公开了一种用于空间光学遥感仪器的两维指向机构，两维指向机构由安装机座、包括驱动伺服电机、高精度编码器和谐波减速器的方位轴驱动组件、包括伺服驱动电机、高精度编码器、谐波减速器和方位轴连接件的俯仰轴驱动组件和指向镜组件组成。本发明的优点在于：与传统的两维指向机构相比具有指向精度高、结构简单、负载小、装配难度低等特点；同时，其中一维可以360°连续转动，便于空间遥感仪器的在轨定标等功能的实现。

主权项

一种用于空间光学遥感仪器的两维指向机构，包括安装机座、方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件、指向镜组件,其特征在于：所述的方位轴驱动组件包括伺服驱动电机、高精度编码器和谐波减速器；所述的俯仰轴驱动组件包括伺服驱动电机、高精度编码器、谐波减速器和方位轴连接件；方位轴与俯仰轴成θ角，θ角的大小与俯仰指向范围确定，方位轴驱动组件通过方位轴连接件安装在俯仰驱动组件的旋转轴上，指向镜组件安装在方位旋转轴上，指向镜镜面与方位轴成45°角；伺服驱动电机根据负载大小乘以3倍的安全系数选取直流无刷电机、力矩电机或步进电机；高精度编码器根据不同光学遥感仪器的指向精度要求选用不同精度等级的光电码盘、感应同步器或旋转变压器；指向镜具有轻量化结构，材料根据遥感仪器光学设计需要选用碳化硅或金属铍。