[发明专利]砂铸型制造系统以及砂铸型制造方法

摘要

提供一种砂铸型制造系统以及砂铸型制造方法。砂铸型制造系统具备使砂供给喷嘴移动的喷嘴移动装置以及该喷嘴移动装置的控制装置。控制装置具备：砂供给位置定义部，其将金属框的上表面部的开口区域虚拟地分割为多个小区域，将各个小区域的坐标定义为喷嘴移动装置的坐标系上的砂供给位置；高度测量部，其测量各个砂供给位置处的、金属框的内部空间的高度；以及砂供给量决定部，其基于各个砂供给位置处的所述高度，来决定要在各个砂供给位置处供给的砂的量。然后，按每个砂供给位置，从砂供给喷嘴向金属框内供给由砂供给量决定部决定的量的砂。

主权项

1.一种砂铸型制造系统，向配置有底部窄的模型的金属框内填充具有流动性的砂来制造遵照所述模型的形状的砂铸型，该砂铸型制造系统具备：砂供给喷嘴，其向所述金属框内供给所述砂；喷嘴移动装置，其使所述砂供给喷嘴移动；以及控制装置，其控制所述喷嘴移动装置，所述金属框是上表面部开口的中空体，在所述喷嘴移动装置的坐标系上对该金属框进行定位，所述控制装置具备：砂供给位置定义部，其将所述金属框的所述上表面部的开口区域虚拟地分割为多个小区域，将各个所述小区域的坐标定义为所述喷嘴移动装置的坐标系上的砂供给位置；高度测量部，其测量各个所述砂供给位置处的、所述金属框的内部空间的高度；以及砂供给量决定部，其基于各个所述砂供给位置处的所述高度，来决定要在各个所述砂供给位置处供给的砂的量，所述控制装置使所述喷嘴移动装置进行动作以将所述砂供给喷嘴逐次配置于各个所述砂供给位置，按每个所述砂供给位置，从所述砂供给喷嘴向所述金属框内供给由所述砂供给量决定部决定的量的砂，所述控制装置在按每个所述砂供给位置从所述砂供给喷嘴向所述金属框内供给了所述决定的量的砂之后，通过所述高度测量部来重新测量各个所述砂供给位置处的、所述金属框的内部空间的高度，所述控制装置对于重新测量出的高度大于规定阈值的所述砂供给位置，通过所述砂供给量决定部，基于所述重新测量出的高度来决定要供给的砂的量，所述控制装置使所述喷嘴移动装置进行动作以将所述砂供给喷嘴逐次配置于所述重新测量出的高度大于所述规定阈值的所述砂供给位置，来从所述砂供给喷嘴向所述金属框内供给基于所述重新测量出的高度而决定的量的砂。