[发明专利]一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构在审
| 申请号： | 201610236987.6 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105850374A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王进;张欣蔚;陆国栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构，包括主轴电机、离合器、主轴、若干振条圈、摆臂、重锤电机和两个偏心重锤；主轴电机通过离合器连接主轴，主轴上固定振条圈，主轴与摆臂固定联接；两个偏心重锤中心对称安装在摆臂上，由重锤电机驱动；振条圈由振条圈基体和振条组成。本发明使用偏心重锤实现滚振动作，和现有的垂直或水平插入振动杆的采摘结构相比，能够连续卷入、退让枸杞枝条，不需要任何停顿，提高采摘效率。此外振条圈的环状结构比现有的直线振条矩阵排布适应性更广，对分枝多、缠绕多的枝条仍然具有良好的采摘效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 枸杞 采摘 偏心 机构 | ||
【主权项】：
一种偏心滚振机构，其特征在于：包括主轴电机(1)、离合器(2)、主轴(3)、若干振条圈(4)、摆臂(5)、重锤电机(6)和两个偏心重锤(7)；主轴电机(1)通过离合器(2)连接主轴(3)，主轴(3)上固定振条圈(4)，主轴(3)与摆臂(5)固定联接；两个偏心重锤(7)中心对称安装在摆臂(5)上，由重锤电机(6)驱动；振条圈(4)由振条圈基体和振条组成。
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