[发明专利]一种数控机床温度补偿系统在审
申请号: | 201610237653.0 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN105867302A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 毛益飞;杨纪村;葛峰;王宇;石云;张帝 | 申请(专利权)人: | 安徽省捷甬达智能机器有限公司 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 程笃庆;黄乐瑜 |
地址: | 241100 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种数控机床温度补偿系统,包括:温差推算模块、形变计算模块和运动输出模块;温差推算模块与机床数控系统连接,其通过机床数控系统获得目标运动轴运动状态,并根据目标运动轴运动状态和温差推算模型计算当前温差;形变计算模块与温差推算模块连接,其根据当前温差获得目标运动轴形变量;运动输出模块分别与机床数控系统和形变计算模块连接,其获得机床数控系统输出的运动量,并结合形变量对运动量进行补偿生成运动目标值并输出。本发明中,通过温差推算模型相当于可间接从运动状态获得机床形变量,而运动状态可直接从机床数控系统获得。故而,本发明将机床形变量的计算实现了自动化和智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 温度 补偿 系统 | ||
【主权项】:
1.一种数控机床温度补偿系统,其特征在于,包括:温差推算模块、形变计算模块和运动输出模块;温差推算模块中预设有温差推算模型,温差推算模型为: 其中,Ti 为当前温差,Ti-1 为运动轴最近变速时的温差,Vi 为运动轴当前运动速度,Vi-1 为运动轴最近变速前的运动速度,Δt为当前运动速度下运动时间;当Vi >Vi-1 ,G(Vi )>1;当Vi <Vi-1 ,0<G(Vi )<1;f(Δt)=k×Δt,k为计算常数;温差推算模块与机床数控系统连接,其通过机床数控系统获得目标运动轴运动状态,并根据目标运动轴运动状态和温差推算模型计算当前温差;形变计算模块与温差推算模块连接,其根据当前温差获得目标运动轴形变量;运动输出模块分别与机床数控系统和形变计算模块连接,其获得机床数控系统输出的运动量,并结合形变量对运动量进行补偿生成运动目标值并输出;当Vi >Vi-1 ,G(Vi )=Vi /(Vi -Vi-1 );当Vi <Vi-1 ,G(Vi )=(Vi-1 -Vi )/Vi-1 。
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