[发明专利]一种不规则形状三维件的特征点的寻找方法

摘要

本发明公开了一种不规则形状三维件的特征点的寻找方法，包括以下步骤使工件上的圆孔的直径面呈水平放置；在圆孔的直径面上找出第一个起始点B；得到第一X轴向停止点B1的坐标和第二X轴向停止点B2的坐标；计算第一X轴向停止点B1和第二X轴向停止点B2的X轴向中点B3的坐标；在圆孔的直径面上找出第二起始点A，得到第一Y轴向停止点A1的坐标和第二Y轴向停止点A2的坐标，计算第一Y轴向停止点A1和第二Y轴向停止点A2的Y轴向中点A3的坐标；确定圆心C的坐标；由圆心C测量到圆孔的半径r，再找出两个象限点N和P；以寻找到的圆心C、象限点N、P为基础进行坐标转化。本发明能快速找到特征点，为这类工件加工提供基础。

主权项

一种不规则形状三维件的特征点的寻找方法，用于激光切割机或机器人的三维切割编程，该不规则形状三维件的表面上具有圆孔，其特征在于，所述特征点的寻找方法包括以下步骤：步骤一，将工件放置在激光切割机的工作台上，调整工件位置，使工件上的圆孔的直径面呈水平放置；步骤二，移动带有传感器的激光切割头进入到工件的圆孔中，使切割头位于圆孔的直径面上任意一点，即第一起始点B；步骤三，开启激光切割机，编一步小程序，使切割头沿着第一起始点B的负X轴的方向移动，当切割头碰到圆孔的内表面时自动停下，得到切割头的第一X轴向停止点B1，即可从激光切割机的操作界面上读出第一X轴向停止点B1的坐标为(X21，Y21)；步骤四，再编程序，使切割头沿着第一起始点B的正X轴的方向移动，当切割头碰到圆孔的内表面时自动停下，得到切割头的第二X轴向停止点B2，同样从激光切割机的操作界面上读出第二X轴向停止点B2的坐标为(X22，Y22)；步骤五，计算第一X轴向停止点B1和第二X轴向停止点B2的X轴向中点B3的坐标为(X2，Y2)，X2＝(X21+X22)/2，Y2＝(Y21+Y22)/2；步骤六，重复步骤二至步骤五，在圆孔的直径面上找出第二起始点A，以及第二个起始点A所在Y轴上的第一Y轴向停止点A1和第二Y轴向停止点A2，第一Y轴向停止点A1的坐标为(X11，Y11)，第二Y轴向停止点A2的坐标为(X12，Y12)，计算第一Y轴向停止点A1和第二Y轴向停止点A2的Y轴向中点A3的坐标为(X1,Y1)，X1＝(X11+X12)/2，Y1＝(Y11+Y12)/2；步骤七，基于X轴和Y轴是垂直相交的原理，即圆孔的圆心C应位于X轴向中点B3的Y轴上和Y轴向中点A3的X轴上，藉此确定工件上的圆孔的圆心C的坐标为(X2，Y1)；步骤八，先由圆心C测量到圆孔的半径r，再找出圆孔的直径面上的第一象限点N的坐标(X2‑r，Y1)和第二象限点P的坐标(X2，Y1‑r)；步骤九，打开三维软件，先在三维数模上编好切割头的走刀路径和切割头的姿态，再以寻找到的圆心C、第一象限点N和第二象限点P为基础进行坐标转化，使工件精确地定位在激光切割机的坐标系下。