[发明专利]一种基于温差的机床运动补偿方法在审
申请号: | 201610237876.7 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN105892401A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 毛益飞;杨纪村;葛峰;王宇;石云;张帝 | 申请(专利权)人: | 安徽省捷甬达智能机器有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 程笃庆;黄乐瑜 |
地址: | 241100 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于温差的机床运动补偿方法,包括以下步骤:S1、采集机床各运动轴在不同运动状态下的温差,并将温差与运动状态的对应关系存储到预设数据库中;S2、获取机床各运动轴形变与温差的映射模型;S3、根据机床运动状态从数据库中调取目标运动轴当前温差,并根据映射模型获得当前形变量;S4、获得当前加工工件误差允许范围;S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围;S6、根据判断结果生成运动补偿量;S7、结合机床数控系统输出的运动量和运动补偿量生成运动目标值。本发明充分考虑到机床运动轴热胀冷缩的特性,通过运动补偿的方法克服机床长时间运动情况下摩擦生热导致的运动轴热胀形变带来的加工误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 温差 机床 运动 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种基于温差的机床运动补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在同型号机床上预装温度传感器,采集机床各运动轴在不同运动状态下的温差,并将温差与运动状态的对应关系存储到预设数据库中;运动状态包括运动速度和持续运动时间;S2、获取机床各运动轴形变与温差的映射模型;S3、根据机床运动状态从数据库中调取目标运动轴当前温差,并根据映射模型获得当前形变量;S4、获得当前加工工件误差允许范围;S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围;S6、根据判断结果生成运动补偿量;S7、结合机床数控系统输出的运动量和运动补偿量生成运动目标值。
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