[发明专利]车辆识别方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201610238088.X | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105913034B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵东旭 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆识别方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在设定时间内通过图像显著性方法对图像进行车辆粗检测定位以获取粗定位检测对象；采用机器学习车辆训练模型检测所述粗定位检测对象以获取精定位检测对象；通过车辆跟踪方法判断所述精定位检测对象是否为车辆；如果所述精定位检测对象是车辆，通过特征点定位方法定位所述车辆并得到所述车辆的轮廓。本发明提供的方法、装置及车辆，在进行车辆识别时兼顾车辆检测与跟踪算法在低速嵌入式设备上的准确率和实时性，降低ADAS进行车辆识别的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：/n在设定时间内通过图像显著性方法对图像进行车辆粗检测定位以获取粗定位检测对象；/n采用机器学习车辆训练模型检测所述粗定位检测对象以获取精定位检测对象；/n通过车辆跟踪方法判断所述精定位检测对象是否为车辆，包括：通过特征点定位方法定位所述精定位检测对象；/n在特征点周围提取HOG特征，使用SVM进行分类，过滤所述精定位检测对象中遗留的误检对象；/n将过滤完的所述精定位检测对象的剩余对象确定为车辆；/n如果所述精定位检测对象是车辆，通过特征点定位方法定位所述车辆并得到所述车辆的轮廓；/n通过跟踪所述车辆获取所述车辆行驶轨迹；其中，获取第i帧车辆的轮廓；获取第i+1帧车辆的轮廓；根据第i帧车辆的轮廓、第i+1帧车辆的轮廓获取所述车辆的轨迹。/n
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