[发明专利]一种运煤皮带上煤流量的计算方法及系统有效
申请号: | 201610238186.3 | 申请日: | 2016-04-15 |
公开(公告)号: | CN105931230B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 刘天弼;吕鹏飞;杨鹏飞;董观利;奚冬芹;汪丛笑;贺耀宜;黄丹群;宋春林;刘冬;徐辉;赵亮;张智宇 | 申请(专利权)人: | 天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种运煤皮带上煤流量的计算方法及系统,该方法包括:获取针对运煤皮带的视频帧序列;根据视频帧序列中前后两帧在预设的皮带检测区域内的灰度差值,对皮带检测区域内的帧图像进行增强,得到检测单元;检测单元包括多个相互独立、区域面积均相等的检测子单元;利用每个检测子单元的灰度值,确定各检测子单元的属性类型;属性类型包括皮带类型或煤料类型;将属性类型为煤料类型的检测子单元的数量除以所有检测子单元的数量,得到煤流量。实施本发明的以上技术方案,在保证同样计算结果的准确度的情况下,并不需要像现有技术那样通过激光发生器以及带有长焦镜头的摄像头,以此,降低了所使设备的价格,进而降低了技术方案的实施成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 皮带 流量 计算方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种运煤皮带上煤流量的计算方法,其特征在于,包括:获取针对所述运煤皮带的视频帧序列;根据所述视频帧序列中前后两帧在预设的皮带检测区域内的灰度差值,对所述皮带检测区域内的帧图像进行增强,得到检测单元;其中,所述检测单元包括多个相互独立、区域面积均相等的检测子单元;利用每个所述检测子单元的灰度值,确定各所述检测子单元的属性类型;其中,所述属性类型包括皮带类型或煤料类型;所述利用每个所述检测子单元的灰度值,确定各所述检测子单元的属性类型,包括:当所述检测子单元的灰度值属于所述皮带类型对应的灰度值范围时,确定所述检测子单元的属性类型为所述皮带类型;当所述检测子单元的灰度值属于所述煤料类型对应的灰度值范围时,确定所述检测单元的属性类型为所述煤料类型;将所述属性类型为所述煤料类型的所述检测子单元的数量除以所有所述检测子单元的数量,得到所述煤流量。
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