[发明专利]基于零刚度挠性支承的扭矩校准测量装置

摘要

本发明涉及一种基于零刚度挠性支承的扭矩校准测量装置，挠性支承的下端与基座固定连接，上端与标准扭矩梁固定连接，挠性支承的旋转中心“O”与标准扭矩梁的中心轴线“Y”重合，且与标准扭矩梁的质心重合；激光位移传感器连接到信号控制测量电路；信号控制测量电路驱动电磁力矩器动作把标准扭矩梁拉平；电磁力矩器输出的电信号通过信号控制测量电路采集，并根据采集到的电信号计算出实时扭矩载荷。本发明采用“X”型挠性支承作为标准扭矩梁的旋转、支撑部件来承受变化的扭矩值，通过负刚度调整组件与标准扭矩梁、挠性支承进行组合，实现对外呈现挠性支承旋转零刚度特性的扭矩校准测量，从而提高扭矩校准测量的灵敏度，特别是微小量程的扭矩校准测量。

主权项

1.一种基于零刚度挠性支承的扭矩校准测量装置，包括挠性支承(8)、标准扭矩梁(1)、负刚度组件、砝码加载机构、电磁力矩器、激光位移传感器(3)以及信号控制测量电路(5)，其特征在于：所述挠性支承(8)的下端与基座固定连接，上端与标准扭矩梁(1)固定连接，挠性支承(8)的旋转中心“O”与标准扭矩梁(1)的中心轴线“Y”重合，且与标准扭矩梁(1)的质心重合；砝码加载机构的两个砝码盘分别安装在标准扭矩梁(1)的两侧，实现砝码的加挂；标准扭矩梁(1)上通过螺杆(10)安装负刚度组件的配重质量块(9)，激光位移传感器(3)安装在基座上对标准扭矩梁(1)的偏转位移进行测量；标准扭矩梁(1)的两侧对称安装一个电磁力矩器；激光位移传感器(3)电信号输出端连接到信号控制测量电路(5)上；信号控制测量电路(5)对激光位移传感器(3)输出的电信号进行功率放大，驱动电磁力矩器动作把标准扭矩梁(1)拉平；电磁力矩器输出的电信号通过信号控制测量电路(5)采集，并根据采集到的电信号计算出实时扭矩载荷。