[发明专利]一种光栅叶片控制装置及加速器治疗装置

摘要

本发明公开了一种光栅精确定位装置，包括：设置于光栅叶片上的标记，标记捕捉装置，数据处理模块，数据处理模块设置有坐标系，并根据光栅叶片的初始位置设置零点坐标，再根据标记捕捉装置所传送过来的标记实时位置信息数据，数据处理模块将其标定到坐标系中的某一点，该点在坐标系中的位置对应于光栅叶片和标记在标记捕捉装置记录该实时位置信息时所处的实际空间位置。利用识别标记及其位置信息，再将其标定到对应的坐标系中，能精确判定光栅叶片实际所处的空间位置，并可以根据至少两次的指定同一起始点及终点的重复运行，再将得到的坐标信息进行比对，就可以得出运行位置误差，为矫正误差提供了直接且精确的依据，需要时，也可以讲该误差信息利用起来，如超出一定的误差范围，则触发报警装置，甚至终止设备运行，以提高设备的安全性能。

主权项

1.一种光栅叶片控制装置，包括：至少一个增量传感器，用于获取驱动叶片前进或后退的电机运动参数的增量数据，或获取叶片位置变化的增量数据；电机，用于驱动叶片前进或后退或停止；至少两个位置校准装置，当只有一个增量传感器时，所有位置校准装置均接收同一个增量传感器传送来的增量数据，并分别计算出位置信息1、位置信息2，以此类推，即每个位置校准装置独立计算出一个位置信息；当增量传感器数量为两个或两个以上时，位置校准装置一一对应的连接不同的增量传感器或分组连接于不同的增量传感器；控制器，接收所有位置校准装置传送过来的所有位置信息，其中一个作为正常的位置信息，其它作为位置校准信息，当正常工作时所有位置校准装置会计算出相同的位置信息，此时控制器正常工作，当受到相同的干扰时所有位置校准装置会产生不同的位置信息，此时控制器发出叶片位置故障需要进行必要的处理的信号。