[发明专利]一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统有效
申请号: | 201610239193.5 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN105867128B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 张秋生;王路杰;万太浩;胡轶群 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;神华国华(北京)电力研究院有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 罗攀;肖冰滨 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及热工控制及自动化领域,公开了一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统。其中,所述非均衡偏差控制方法包括:计算测量对象的测量值与设定值的偏差;计算所述测量值的变化速率;以及根据所述偏差和所述变化速率,调节所述设定值,以使所述设定值的正偏差和负偏差不同。本发明实现了自动控制系统的偏差值的非线性转换的效果,使正偏差和负偏差进入自动控制系统的调节器的数值不同,从而满足自动控制系统对偏差正负超调量不同的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 均衡 偏差 控制 方法 装置 火电厂 自动控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种非均衡偏差控制方法,其特征在于,该非均衡偏差控制方法包括:计算测量对象的测量值与设定值的偏差;计算所述测量值的变化速率;以及根据所述偏差和所述变化速率调节所述设定值,以使所述设定值的正偏差和负偏差不同;其中,所述根据所述偏差和所述变化速率调节所述设定值包括:根据所述偏差的偏差类型及所述变化速率的变化类型确定偏差变化值,并基于所述偏差变化值来调节所述设定值;其中,所述偏差类型为正偏差时,所述测量值大于所述设定值,所述偏差类型为负偏差时,所述测量值小于所述设定值;所述变化类型为正数时,所述变化速率增大,所述变化类型为负数时,所述变化速率减小;其中,所述根据所述偏差的偏差类型及所述变化速率的变化类型确定偏差变化值包括:若所述偏差类型为正偏差,并且所述变化速率为正数,则所述偏差变化值为正数;若所述偏差类型是正偏差,并且所述变化速率为负数,或者所述偏差类型是负偏差,并且所述变化速率为正数,则所述偏差变化值为零;以及若所述偏差类型为负偏差,并且所述变化速率为负数,则所述偏差变化值为负数;其中,所述偏差变化值的大小与待调节设定值对正偏差和/或负偏差的变化幅值的不同要求相一致。
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