[发明专利]擦玻璃装置的边界检测方法有效
| 申请号： | 201610239255.2 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105769041B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 焦新涛;曹一波;丁利国 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 陈本发;李淑琴 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种擦玻璃装置的边界检测方法，包括如下步骤：擦玻璃装置启动并置于待擦玻璃表面；擦玻璃装置包括边界检测单元，边界检测单元的动作件抵接于玻璃表面，动作件移动对应的可变电阻的电压发生变化；可变电阻的初始电压为U0；擦玻璃装置包括电压检测电路；擦玻璃装置按照预设方向行走，电压检测电路获取可变电阻的电压为Ut；将Ut与U0的差值与预设的阈值进行比对；当差值大于或等于阈值，判断擦玻璃装置行走至玻璃边界；当差值小于阈值，判断擦玻璃装置行走未至玻璃边界。本发明的有益效果是：通过检测可变电阻两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 装置 边界 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种擦玻璃装置的边界检测方法，其特征在于，包括如下步骤：擦玻璃装置启动并置于待擦玻璃表面；擦玻璃装置包括边界检测单元，边界检测单元的动作件抵接于玻璃表面，动作件移动对应的可变电阻的电压发生变化；可变电阻的初始电压为U0；擦玻璃装置包括电压检测电路；擦玻璃装置按照预设方向行走，电压检测电路获取可变电阻的电压为Ut；将Ut与U0的差值的绝对值与预设的阈值进行比对；当差值的绝对值大于或等于阈值，判断擦玻璃装置行走至玻璃边界；当差值的绝对值小于阈值，判断擦玻璃装置行走未至玻璃边界。
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