[发明专利]一种基于全连接随机场联合能量最小化的立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于全连接随机场联合能量最小化的双目立体匹配方法，包括如下步骤：计算目标图像中每个像素点相对于匹配图像的匹配误差向量，所述匹配误差向量的维数等于预设的视差级别总数；根据匹配误差向量基于全连接随机场联合能量构建图像视差值的随机场模型；以随机场模型的能量最小作为求解目标，使用平均场近似算法迭代求解所述的随机场模型得到目标图像中所有像素点的分类概率向量以构建视差图。本发明的随机场模型同时包括全局能量和局部能量，在平坦的区域通过全局能量项得到更加平滑的结果，在精细的区域通过局部能量项保留了更多细节；利用平均场近似求解的方法保证了一定的求解速度。

主权项

一种基于全连接随机场联合能量最小化的双目立体匹配方法，其特征在于，从左图和右图中任意选择一个作为目标图像，以另一个作为匹配图像，进行双目立体匹配时针对目标图像进行如下步骤：(1)计算目标图像中每个像素点相对于匹配图像的匹配误差向量，所述匹配误差向量的维数等于预设的视差级别总数；(2)根据匹配误差向量基于全连接随机场联合能量构建图像视差值的随机场模型；(3)以随机场模型的能量最小作为求解目标，使用平均场近似算法迭代求解所述的随机场模型，每次迭代得到的迭代结果为目标图像中所有像素点的分类概率向量，并比较相邻两次迭代结果以判断本次迭代结果是否收敛：若收敛，则停止迭代，并根据此次迭代结果确定各个像素点的视差值以构建目标图像的视差图；否则，继续进行下一次迭代；第一次迭代完成后判断迭代收敛时，将第一次迭代结果与初始分类概率向量比较，其中，目标图像中每个像素点的初始分类概率向量根据相应的匹配误差向量计算得到。