[发明专利]电动汽车控制分配模型建立方法及装置在审
| 申请号： | 201610239898.7 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105867168A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 潘晨劲;赵江宜 | 申请（专利权）人： | 福州华鹰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 350008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 电动汽车控制分配模型建立方法及装置，其中方法包括如下步骤，获取虚拟控制矢量、控制效率矩阵或控制输入矢量；所述控制输入矢量的维度大于虚拟控制矢量的维度；上述技术方案通过获取虚拟控制参数，控制输入参数等步骤，建立控制扭矩分配与能耗之间的映射模型，解决了电动汽车控制分配模型建立的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 控制 分配 模型 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动汽车控制分配模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤，获取虚拟控制矢量、控制效率矩阵或控制输入矢量；所述控制输入矢量的维度大于虚拟控制矢量的维度；根据所述控制效率矩阵、控制输入矢量、虚拟控制矢量计算控制分配模型J；min J＝||Wv(Bu‑vd)||+λPc (2)s.t. umin≤u≤umax其中Pc是所述驱动装置消耗的电力，vd∈Rm为虚拟控制矢量，B∈Rm×p为控制效率矩阵，u∈Rp为控制输入矢量，Wv、λ为优化参数。
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