[发明专利]一种室内环境下的平面位置传感方法有效
| 申请号： | 201610240246.5 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105929366B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 林佳明;俞红祥;吴连峰 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 吴佩 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种室内环境下的平面位置传感方法。本发明的技术方案：首先在矩形室内场地的每面墙体上水平布置一个LED照明灯带，四面墙体共四个LED照明灯带，并采用四路不同频率的高速开关信号分别控制四个LED照明灯带高频闪烁；在四个LED照明灯带所包围区域内设置需定位区域，在需定位区域内设置移动平台，移动平台上设置高频响应的高速光敏传感器，通过高速光敏传感器检测从四个LED照明灯带发出的光强和闪烁信号，而后提取与四个LED照明灯带闪烁频率一致的谐波分量，输送至设在移动平台上的定位控制器；定位控制器根据横向、纵向墙体上两条相对布置LED照明灯带闪烁频率一致谐波分量幅值的相对关系，分别确定移动平台在室内空间的横向、纵向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内环境 平面 位置 传感 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内环境下的平面位置传感方法，其特征在于：首先在矩形室内场地的每面墙体上分别水平布置一个LED照明灯带，四面墙体共四个LED照明灯带并采用四路不同频率的高速开关信号分别控制四个LED照明灯带高频闪烁；在四个LED照明灯带所包围区域内设置需定位区域，在需定位区域内设置移动平台，移动平台上设置高频响应的高速光敏传感器，通过高速光敏传感器检测从四个LED照明灯带发出的光强和闪烁信号，而后提取高速光敏传感器输出信号中与四个LED照明灯带闪烁频率一致的谐波分量，继而输送至设在移动平台上的定位控制器；定位控制器根据高速光敏传感器从横向墙体上两条相对布置LED照明灯带闪烁频率一致谐波分量幅值的相对关系，确定移动平台在室内空间的横向位置，根据高速光敏传感器从纵向墙体上两条相对布置LED照明灯带闪烁频率一致谐波分量幅值的相对关系，确定移动平台在室内空间的纵向位置；横向和纵向位置结合实现室内移动平台在室内环境下的平面位置传感和自定位。
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