[发明专利]一种加装有助残机械手的多功能轮椅

摘要

一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。

主权项

一种加装有助残机械手的多功能轮椅，包括车架、椅座、靠背、车轮及万向轮，所述椅座位于车架中部，靠背位于椅座后方的车架上，车轮安装在椅座两侧的车架上，万向轮安装在车架前部，其特征在于：在所述车轮与车架之间安装有行走驱动电机，车轮通过行走驱动电机执行行走动作；在所述椅座下方的车架上固定安装有蓄电池，行走驱动电机通过蓄电池供电；所述车架两侧为扶手，在扶手外侧固连有支架，在支架上设置有助残机械手；在所述支架与助残机械手之间安装有滑台机构，所述滑台机构包括底座、导轨、滑块、滑台板、丝杠、丝母及滑台驱动电机，所述底座固定安装在支架上，导轨固定安装在底座上，滑块设置在导轨上，滑台板固定安装在滑块上，滑台板通过滑块与导轨滑动配合；所述丝杠设置在滑台板与底座之间，丝杠与导轨相平行，丝母套装在丝杠上，且丝母与滑台板下表面相固连；所述丝杠一端通过轴承座与底座相连，丝杠另一端与滑台驱动电机的电机轴相连，滑台驱动电机固定安装在底座上；所述助残机械手固定安装在滑台板上表面；在所述助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，红外避障仪的信号输出端通过控制器与助残机械手内舵机的信号控制端相连，助残机械手的手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。