[发明专利]插排包装机

摘要

本发明公开了一种插排包装机，该插排包装机包括安装支架、转盘包装机构、包装袋上料机构、插排上料机构、人机控制器和指示灯塔，所述安装支架前侧设有转盘包装机构，转盘包装机构的料盘上设有四组包装袋夹紧组件，左侧包装袋夹紧组件对着包装袋上料机构，上方的包装袋夹紧组件后侧设有插排上料机构，插排上料机构固定于安装支架的上平面，安装支架的上平面还安装有人机控制器，人机控制器上端设有指示灯塔。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成插排的包装，包装效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

一种插排包装机，其特征在于：该插排包装机包括安装支架、转盘包装机构、包装袋上料机构、插排上料机构、人机控制器和指示灯塔，所述安装支架前侧设有转盘包装机构，转盘包装机构的料盘上设有四组包装袋夹紧组件，左侧包装袋夹紧组件对着包装袋上料机构，上方的包装袋夹紧组件后侧设有插排上料机构，插排上料机构固定于安装支架的上平面，安装支架的上平面还安装有人机控制器，人机控制器上端设有指示灯塔，所述转盘包装机构还包括上料电机、主动链轮、链条、从动链轮、减速器、联轴器、旋转轴、轴承座、料盘支架、固定组件、包装袋撑开组件、封装组件和插排安装组件，所述安装支架上平面安装有上料电机和减速器，上料电机驱动主动链轮转动，减速器的输入端安装有从动链轮，从动链轮和主动链轮通过链条连接，减速器的输出端通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴通过轴承座固定于料盘支架上，料盘支架固定于工厂地面，旋转轴上套有料盘，所述料盘同圆心轴面上等分设有四组包装袋夹紧组件，所述料盘水平左侧设有固定组件，料盘水平右侧设有封装组件，料盘竖直上方设有包装袋撑开组件，料盘竖直下方设有插排安装组件，所述包装袋夹紧组件包括垫板、护栏、夹板、连接柱、连接柱支座、弹簧和夹紧单元，所述垫板固定于料盘轴面上，垫板上安装有两个连接柱支座，连接柱支座四周设有护栏，护栏固定于垫板上，连接柱支座均通过连接柱活动连接着夹板，两块夹板互相平行，两块夹板均通过弹簧与垫板固定连接，夹板的外侧面上安装有夹紧单元，所述夹紧单元包括导柱、导柱固定夹、固定模、缓冲弹簧、推模、导向柱、上夹模和下夹模，所述夹板的外侧面上安装有导柱固定夹和固定模，导柱穿过导柱固定夹和固定模，导柱固定夹和固定模之间的导柱上套有缓冲弹簧，导柱前端安装有推模，所述固定模由竖直板和两块互相平行的横向板组成，横向板固定于竖直板侧面，两块横向板通过两根导向柱固定连接，横向板上设有矩形滑槽，推模上下两端分别与横向板上矩形滑槽配合，所述推模上设有“<”形滑槽通孔，上夹模和下夹模穿过“<”形滑槽通孔，上夹模和下夹模套在两根导向柱上，上夹模和下夹模的相对内侧面设有推模滑槽，通过推模滑槽与“<”形滑槽通孔的配合，导柱向左移动带动上夹模和下夹模相对移动；所述固定组件包括固定气缸和固定推板，两个相对的固定气缸安装于料盘支架上，固定气缸的活塞杆法兰板上安装有固定推板，固定推板的伸出端对着导柱的尾端；所述包装袋撑开组件包括压紧气缸、压紧固定块、气缸安装板、第一推拉气缸、卡接头、推板、横向滑块、横向滑轨、导轨、推拉板、第二推拉气缸、导向连接柱、固定柱、真空吸盘和吸盘安装支架，两个相对的压紧气缸相对，左侧压紧气缸安装于插排上料机构的插排换位支架上，右侧的压紧气缸安装于料盘支架上，压紧气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧固定块，压紧固定块对应着导柱固定夹，气缸安装板固定于插排换位支架上，气缸安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过卡接头与推板固定连接，推板下平面安装有横向滑块，气缸安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推板上平面安装有两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的推拉板，推拉板与第二推拉气缸的活塞杆固定连接，第二推拉气缸固定于推板上，两个导轨之间插装有导向连接柱，两个吸盘安装支架插装于导向连接柱上，两个吸盘安装支架的相对内侧面上均安装有两个真空吸盘，吸盘安装支架连接端安装有固定柱，推板和推拉板的上下对应位置均设有对称的导向斜孔，固定柱与导向斜孔配合，第一推拉气缸的活塞杆伸展带动两个吸盘安装支架的相对移动；所述封装组件包括封装气缸、封装固定板、封装安装板、升降气缸、升降板、封装导柱、封装压模、螺柱和复位弹簧，所述封装气缸通过垫块固定于料盘支架上，封装气缸的活塞杆法兰板上安装有封装固定板，两块互相平行的封装安装板固定于封装固定板侧面，两个封装安装板的相对外侧面上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过封装安装板，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有两根封装导柱，封装导柱均穿过封装安装板，升降板和封装压模通过螺柱固定连接，升降板和封装压模之间的螺柱上套有复位弹簧，两个封装压模相对；所述插排安装组件包括双导柱气缸、推拉块、导向滑槽和插排安装箱，两个相对的双导柱气缸固定于料盘支架上，双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有推拉块，推拉块的伸出端对着导柱的尾端，包装袋夹紧组件下方的料盘支架上安装有导向滑槽，导向滑槽尾部指向插排安装箱，插排安装箱固定于工厂地面。