[发明专利]结构光光条中心高精度亚像素提取方法

摘要

一种结构光光条中心高精度亚像素提取方法，属于机器视觉技术领域，其特征是它采用骨架细化法获得条纹中心初始位置，通过均方灰度梯度求取骨架上每一点的法线方向，然后采用自适应阈值法提取出条纹各列法向宽度值，最后通过条纹法向宽度值内的灰度值数据进行傅里叶拟合，求取拟合曲线的峰值，得到光条中心点的亚像素坐标，连接各光条中心点形成光条中心。采用本发明提取的光条中心具有较高的精度，同时在光条灰度和宽度不均匀的情况下，也能准确的提取出光条的中心位置。

主权项

1.一种结构光光条中心高精度亚像素提取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：对获取的光条图像进行去噪处理，获取去噪后的光条图像；步骤二：采用骨架细化的方法，对经步骤一获得的去噪后的光条图像层层剥离获得光条中心的粗略位置，并计算每一个骨架中心点对应的法线方向；步骤三：在得到光条中心的粗略位置Ci后，在Ci处的法线方向上取左右各nw个像素之间的范围作为条纹的粗略宽度，在粗略宽度内还必须再精确地确定光条的边界，获得条纹法向宽度值内的灰度值数据，以提高后续傅里叶拟合法计算光条中心位置的准确度；步骤四：对经步骤三获得的条纹法向宽度值内的灰度值数据进行傅里叶拟合，求取拟合曲线的峰值，得到光条中心点的亚像素坐标；步骤五：连接经步骤四获得的所述光条中心点的亚像素坐标形成光条中心。