[发明专利]一种自适应环境的RSSI校正的无线传感器网络定位算法

摘要

本发明公开了一种自适应环境的RSSI校正的无线传感器网络定位算法，利用置信区间思想构造了离线指纹库，实现了小样本测量值估计总体真实值的目的。采用K‑NNSS算法在提升精度过程中，其K值大小需要在算法精度以及计算复杂度之间进行权衡。除此指纹定位之外，有针对性地使用了高斯模型过滤采集到的RSSI值，并结合未知节点与信标以及信标与信标间距离的关系，校正未知节点与信标的距离，提高了位置求解的极大似然解的正确性，并利用校正的未知节点与信标的距离关系构造后续质心定位加权系数，从而体现了各个信标对未知节点的定位影响来提升算法的精度。

主权项

一种自适应环境的RSSI校正的无线传感器网络定位算法，其特征在于：首先进行环境感知，获取相应的路径损耗衰减系数n，并计算采样点与信标对应的置信区间，构建指纹离线数据库，当定位节点如果能够采集到满足置信约束的K组RSSI，优先采用K邻居定位算法找到最为接近的K个邻居后，通过质心算法求解其位置；否则的话，先利用高斯分布函数过滤RSSI值，再结合基于信标间距校正模型对RSSI再次校正，然后采用最小二乘法求解未知节点的极大似然解，并利用经RSSI校正的加权系数的质心算法定位该未知节点位置，同时也反映了信标节点对待定位节点的影响力。