[发明专利]一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置，包括控制柜和顶部的工作平台，工作平台的上方设有主计算机和轻型六轴机器人，轻型六轴机器人的端部设有摄像单元和平台精度检测单元，工作平台的另一侧设有已安装螺丝的发动机缸盖，控制柜控制摄像单元进行摄取发动机缸盖图像并交于主计算机进行图像匹配，主计算机寻找并记录所要检测点的位置，规划检测路径，然后向轻型六轴机器人发出启动信号，由轻型六轴机器人按预先规划的检测路径带动摄像单元运动进行检测发动机缸盖上的螺丝是否有漏装。本发明发动机缸盖螺丝漏装检测装置灵活性强、通用性广、成本低、检测全面，有效避免了现有检测技术中存在异型产品混流的缺点。

主权项

一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置，包括控制柜，所述控制柜的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台的前侧一角上方设有主计算机，所述主计算机与控制柜连接，所述工作平台设有主计算机的一侧设有轻型六轴机器人，所述轻型六轴机器人端部的转动机械手上设有摄像单元和平台精度检测单元，所述轻型六轴机器人和摄像单元分别与主计算机连接，所述摄像单元和平台精度检测单元均安装在连接架上，所述连接架包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板与第一连接板相互垂直设置，所述第一连接板安装在轻型六轴机器人端部的转动机械手上，第一连接板的底端外侧垂直连接有第二连接板，所述第二连接板上部设有摄像单元，第二连接板的外端底部设有平台精度检测单元，所述工作平台的另一侧设有已安装螺丝的发动机缸盖，控制柜控制摄像单元进行摄取发动机缸盖图像并交于主计算机进行图像匹配，主计算机寻找并记录所要检测点的位置，规划检测路径，然后向轻型六轴机器人发出启动信号，由轻型六轴机器人按预先规划的检测路径带动摄像单元运动进行检测发动机缸盖上的螺丝是否有漏装。