[发明专利]一种基于单片机系统的串行指令的发送方法

摘要

本发明公开了一种基于单片机系统的串行指令的发送方法，包括主循环程序和中断程序；所述中断程序采用定时器中断的方式，使生成串行指令的代码，与实际串行指令发送的代码并行执行，主循环程序包括以下步骤：1）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志没有置位，则把新的一帧数据放入待发缓冲区，置位正在发送标志，然后继续执行后续的代码；2）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志已经置位，则暂不处理新的一帧数据，继续执行后续的代码，等待下一个循环在判断是否可以发送。本发明提供了一种高效的串口指令发送的方法，极大的减少CPU资源的占用，提高了整个系统的效率。

主权项

1.一种基于单片机系统的串行指令的发送方法，其特征是：包括主循环程序和中断程序；所述中断程序采用定时器中断的方式，使生成串行指令的代码，与正在发送串行指令的代码并行执行，包括以下步骤：1）配置一个定时器中断，设置定时器的时间小于正在发送串行指令的代码的一个数据的发送时间；2）在定时器中断中判断“正在发送”标志置位，并且上一个数据发送完毕，则发送一个发送指针指向的一帧中的数据；否则退出中断，并等待下一个中断；3）判断一帧是否发送完毕，如果发送完毕则“正在发送”标志清零，发送指针清零；然后退出中断，并等待下一个中断；如果没有发送完毕，则直接退出中断；主循环程序包括以下步骤：1）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志没有置位，则把新的一帧数据放入待发缓冲区，置位正在发送标志，然后继续执行后续的代码；2）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志已经置位，则暂不处理新的一帧数据，继续执行后续的代码，等待下一个循环再判断是否可以发送。