[发明专利]一种基于云的无人机集群通信系统

摘要

本发明提供了一种基于云的无人机集群通信系统，在该系统中，集群云控制器是基于云的无人机集群通信系统的核心，负责实时监测集群系统拓扑变化，链路状态和飞行状态。本系统采用集中式部署的方式，即一个集群云控制器实例对整个集群网络状态进行维护和全局配置。该基于云的无人机集群通信系统可以适应快速变化的拓扑结构，节约有限的机载计算资源和提高续航时间，以及克服无线信道质量的不稳定，以及提高集群通信性能特别是路由协议的可靠性。本发明针对无人机集群特点设计自组网通信架构，提高路由运算性能，续航能力及无线信道利用率。

主权项

1.一种基于云的无人机集群通信系统，包括集群云控制器(1)和多个无人机(2)，其特征在于：所述集群云控制器(1)与运营商的通信网络建立数据连接；所述无人机(2)设置有GPS模块(21)、WIFI通信模块(22)、蜂窝通信模块(23)和应用数据采集模块(24)；所述GPS模块(21)用于实时获取无人机(2)的位置信息；不同无人机(2)上的WIFI通信模块(22)之间可建立WIFI通信连接，从而建立一个基于WIFI的通信数据网络；所述蜂窝通信模块(23)用于与运营商的通信网络建立数据连接；所述应用数据采集模块(24)用于在无人机(2)的飞行过程中采集应用数据，且不同无人机(2)利用所述基于WIFI的通信数据网络相互传输应用数据；所述蜂窝通信模块(23)让无人机(2)通过运营商的通信网络与集群云控制器(1)建立起基于运营商的数据网络；且利用所述基于运营商的数据网络，无人机(2)向集群云控制器(1)实时发送位置信息、飞行状态数据和与其他无人机(2)的WIFI数据链路的状态，集群云控制器(1)会向无人机(2)发送飞行控制数据；所述集群云控制器(1)利用路由算法、无人机的位置信息和WIFI数据链路的状态，且以每个无人机(2)作为通信节点，计算出所述基于WIFI的通信网络的路由信息，且通过所述基于运营商的数据网络向无人机(2)发送相应的路由信息。