[发明专利]一种无人机磁场矢量校正方法及系统有效
| 申请号： | 201610242718.0 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105910594B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机磁场矢量校正方法及系统，方法包括：测量无人机处于电机关闭状态时的磁场矢量，并存储为第一磁场矢量；测量无人机处于电机开启状态且为空转状态时不同电机转速对应的磁场矢量，并将不同电机转速及对应的磁场矢量存储为第二磁场矢量表；依据第二磁场矢量表和第一磁场矢量得到不同电机转速对应的校正参数，并将不同电机转速及对应的校正参数存储为第三磁场矢量表；实时测量无人机的磁场矢量和对应电机转速，依据所述第三磁场矢量表校正实时的磁场矢量。本发明能够根据无人机的电机关闭时的磁场矢量和电机开启时空转状态下的磁场矢量得到校正参数；进而根据校正参数对无人机飞行时的实时磁场矢量进行精确校正。 | ||
| 搜索关键词： | 磁场矢量 电机转速 校正参数 校正 电机关闭 电机开启 存储 测量 无人机飞行 空转状态 实时测量 状态时 时空 | ||
【主权项】：
1.一种无人机磁场矢量校正方法，其特征在于，包括：测量无人机处于电机关闭状态时的磁场矢量，并存储为第一磁场矢量；测量无人机处于电机开启状态且为空转状态时不同电机转速对应的磁场矢量，并将不同电机转速及对应的磁场矢量存储为第二磁场矢量表；所述空转状态为电机开启，但无人机处于静止的状态；依据第二磁场矢量表和第一磁场矢量得到不同电机转速对应的校正参数，并将不同电机转速及对应的校正参数存储为第三磁场矢量表；实时测量无人机的磁场矢量和对应电机转速，依据所述第三磁场矢量表校正实时的磁场矢量。
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