[发明专利]一种机器人充电机构，应用该机构的机器人以及充电方法有效
| 申请号： | 201610243068.1 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN105811507B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;张兆东;陆振宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人充电机构，应用该机构的机器人以及充电方法，其中充电机构包括充电柱模块和充电桩模块。充电柱模块置于机器人本体内，且其中的直线电机将充电柱模块整体移出机器人本体或者移进机器人本体。根据本发明所述的机器人充电机构和充电方法，保证了充电时伸出位置的可靠性，提高了充电时的安全性、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 机构 应用 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电机构，包括充电柱模块和充电桩模块；其特征在于：充电柱模块包括：电极柱(201)、行程开关(202)、电极柱支架(203)、底座(204)和直线电机(205)；充电桩模块包括：电极片(104)和限位块(108)；其中，所述的底座(204)上安装有直线电机(205)，底座上面与电极柱支架(203)相连；所述电极柱(201)设置在电极柱支架(203)上，所述行程开关(202)也设置在电极柱支架(203)上；行程开关(202)上设置接触片(2021)，接触片(2021)与限位块(108)接触时发送信号，使充电柱模块不再向充电桩模块移动，实现精确定位；所述电极片(104)与所述电极柱(201)对应设置，所述电极片(104)与所述电极柱(201)接触时实现电性连接。
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