[发明专利]一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统，包括工作平台，工作平台上设有机器人模块、视觉系统模块和工件平台模块，机器人模块包括六轴机器人、机械手爪和PLC控制箱，机械手爪安装在六轴机器人端部的转动机械手上；工件平台模块包括拍照区平台、检测平台、成品箱和次品箱；视觉系统模块包括2D相机、光源、工控机一体机和视觉软件系统，2D相机通过支架固定在机械手爪上，多个光源均匀分布在拍照区的四周。本发明基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统结构简单、集成度高、安装方便、分拣速度快、效率高、成本低和安全性好，有效实现了基于机器视觉的球泡灯的分拣和装箱。

主权项

1.一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有机器人模块、视觉系统模块和工件平台模块，所述机器人模块包括六轴机器人、机械手爪和PLC控制箱，所述机械手爪安装在六轴机器人端部的转动机械手上，所述六轴机器人和机械手爪分别与PLC控制箱连接；所述工件平台模块包括用于放置待检测球泡灯的拍照区平台，用于测试球泡灯是否良好的检测平台，用于存放检测合格的球泡灯的成品箱，和用于存放检测不合格的次品球泡灯的次品箱，所述拍照区平台位于工作平台的一侧，所述检测平台位于工作平台的中间，所述成品箱和次品箱位于工作平台的另一侧；所述视觉系统模块包括2D相机、光源、工控机一体机和视觉软件系统，所述2D相机通过支架固定在机械手爪上，所述光源为多个，均匀分布在拍照区的四周，所述2D相机和工控机一体机分别与PLC控制箱连接。