[发明专利]输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统

摘要

本发明公开了输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统，包括无人机平台、地面数据实时处理系统、地面数据处理中心和数据链路系统，无人机平台是采集获取数据的主要平台，无人机平台通过数据链路系统将数据传输到地面数据实时处理系统中，地面数据实时处理系统进行数据处理后将数据存储到地面数据处理中心，采用国内先进成熟的Ｚ５无人直升机系统来进行平台改装，通过多种高清的传感器技术进行数据采集，精确定位并接受地面控制，能够智能识别线路以及其他的障碍物，并且能够自主避让，将多种数据进行综合分析以及人工智能处理，得到工区的三维可视化信息，实现输电线路和通道安全隐患和异常的判识、确认，快速定位输电线故障点。

主权项

输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统，其特征在于：包括无人机平台（1）、地面数据实时处理系统（2）、地面数据处理中心（3）和数据链路系统（4），所述无人机平台（1）是采集获取数据的主要平台，所述无人机平台（1）通过数据链路系统（4）将数据传输到地面数据实时处理系统（2）中，所述地面数据实时处理系统（2）进行数据处理后将数据存储到地面数据处理中心（3）中进行进一步处理；所述无人机平台（1）由无人机飞行平台（5）、多传感器数据获取系统（6）、POS（7）、自主识别线路与预警避障系统（8）和数据链路通信传输的机载终端设备（9）组成，所述无人机飞行平台（5）搭载多传感器数据获取系统（6）、POS（7）、自主识别线路与预警避障系统（8）和数据链路通信传输的机载终端设备（9），所述多传感器数据获取系统（6）包括数字光学相机（10）、激光扫描仪（11）和热红外线成像仪（12），所述多传感器数据获取系统（6）还包括紫外成像仪（13），所述POS（7）精确定位并通过数据链路通信传输的机载终端设备（9）将位置信号发送到地面数据实时处理系统（2），且地面数据实时处理系统（2）将路线数据发送到自主识别线路与预警避障系统（8）；所述地面数据实时处理系统（2）由机上设备的地面控制系统（14）、多传感器地面控制系统（15）、数据链路通信传输的地面终端（16）、数据编解码器（17）和实时数据分析设备（18）组成；所述地面数据处理中心（3）包括多传感器数据预处理系统（19）和几何处理系统（20），所述地面数据处理中心（3）还包括无人机运输保障车（26）；所述数据链路系统（4）包括信号接发设备（21）和无人机通信中继设备（22），所述信号接发设备（21）由天线（23）和数据接发器（24）组成，所述无人机通信中继设备（22）包括中继无人直升机（25）。