[发明专利]多轴运动控制器在审
| 申请号： | 201610244103.1 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107305363A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王丰收;杨平平 | 申请（专利权）人： | 上海瑞猫自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴运动控制器，包括控制系统、核心控制卡、电机板和电机；其中，所述控制系统包括用户模块、内核模块以及设备驱动器；所述用户模块连接所述内核模块；所述内核模块包括实时内核；所述实时内核包括任务控制器、运动控制器以及IO控制器；所述用户模块设置有人机界面模块；所述人机界面模块连接所述任务控制器，所述任务控制器通过运动控制器、IO控制器分别连接设备驱动器；所述设备驱动器依次通过核心控制卡、电机卡、电机驱动器驱动所述电机。本发明结构简单，布局合理，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种多轴运动控制器，其特征在于，包括控制系统、核心控制卡、电机板和电机；其中，所述控制系统包括用户模块、内核模块以及设备驱动器；所述用户模块连接所述内核模块；所述内核模块包括实时内核；所述实时内核包括任务控制器、运动控制器以及IO控制器；所述用户模块设置有人机界面模块；所述人机界面模块连接所述任务控制器，所述任务控制器通过运动控制器、IO控制器分别连接设备驱动器；所述设备驱动器依次通过核心控制卡、电机卡、电机驱动器驱动所述电机。
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