[发明专利]主站通信控制器在审
| 申请号： | 201610244188.3 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107305354A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王丰收;杨平平;卢元爽 | 申请（专利权）人： | 上海瑞猫自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主站通信控制器，包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机；其中，所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个；所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接；相邻设置的伺服驱动器相互连接；所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡；所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。本发明中ARM9主控器通过双口RAM接口模块连接EtherCAT主站通信卡，在降低电路结构的同时，具有更高的传输速度，且可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 控制器 | ||
【主权项】：
一种主站通信控制器，其特征在于，包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机；其中，所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个；所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接；相邻设置的伺服驱动器相互连接；所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡；所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。
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