[发明专利]一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法，其特征是，包括如下步骤1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂2)通过曲线高差判断是否发生撕裂3)计算激光线条纹的平均灰度值ave；4)根据以上三个步骤的结果进行判断，若以上三个步骤均能得出发生撕裂的结论，则判定输送带发生了纵向撕裂；5)多张图像联合进行撕裂判断。本发明所达到的有益效果本发明利用图像处理方法来判断传送带是否发生了损伤，方法简便，精度高；本方法不是直接检测纵向撕裂，而是分析受纵向撕裂调制的激光线的形状，并通过多帧联合判断来判定传送带是否发生了纵向撕裂；克服了已有的基于接触式的损伤检测方法的不便和提取撕裂处边缘的复杂操作。

主权项

一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂：连接相邻各段激光线条纹中心线的相邻的2个端点作一条直线；若该直线将所有的中心线分为两部分，则认为输送带在这两个端点之间产生了裂缝；若所有中心线基本上都位于该直线的一侧，则输送带在这两个端点之间正常；2)通过曲线高差判断是否发生撕裂：21)选取相邻两段激光线条纹的中心线L1、L2，其中，L1位于L2的左边，点M、N分别为曲线L1的右端点、L2的左端点，C点为过点M的水平直线与过点N的竖直直线的交点；22)计算线段MN的长度dist，当dist在[5,20]中时，表明输送带有可能发生了撕裂；3)计算激光线条纹的平均灰度值ave，记线段MN上像素点的个数为totalnum，线段MN上属于强光区域的像素点个数为num1，线段MN上不属于强光区域且灰度值小于等于0.8×ave的像素点个数为num2，线段MN上不属于强光区域且灰度值大于0.8×ave的像素点个数为num3；当num1/totalnum≥0.8时，线段MN位于强光区域内；当num2/totalnum≥0.8时，线段MN位于裂缝内；当num3/totalnum≥0.8时，线段MN位于激光线条纹上；4)根据以上三个步骤的结果进行判断，若以上三个步骤均能得出发生撕裂的结论，则判定输送带发生了纵向撕裂；5)多张图像联合进行撕裂判断：以步骤4)找到的撕裂故障点为圆形，依据经验值设置半径的圆形区域R作为故障区域，从当前帧开始，遍历当前帧的前20帧图像，检测其对应的故障区域中是否存在故障点；包括当前帧，若有num帧图像的故障区域内都存在故障点，则定义这些图像是连续的；设变量K为允许中断的帧数，该变量表示当图像序列中K帧连续图像的故障区域中都没有检测到故障点时，认为这个图像序列是连续的；设变量P为停机帧数，若连续的图像序列的帧数num大于P，则撕裂视觉检测系统使得皮带输送机停机；设变量P1为报警帧数，若连续的图像序列的帧数num大于P1，则撕裂视觉检测系统会保存当前帧图像并报警。