[发明专利]一种伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法在审
| 申请号： | 201610244958.4 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN105867113A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄友;韦在陆;钱卫民;徐虹;左佑;李小灰;蒋培瑛;黄介夫;柳彦宇;李为光 | 申请（专利权）人： | 桂林长海发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 周玉红 |
| 地址： | 541001 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法，伺服控制器包括卡尔曼滤波运算模块，用于采集误差信号，将误差信号进行数据预测平滑处理，将处理周期内的误差信号平滑成线性；模糊PID模块，用于制定模糊规则表，根据模糊规则表调节PID运算参数，根据PID运算参数对数据预测平滑处理后的误差信号进行PID运算，得伺服驱动信号。相对现有技术，本发明易于实现、硬件要求低、能有效提高目标信号的自动跟踪精度及效率、可进行模拟轨道跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服控制器，其特征在于，包括卡尔曼滤波运算模块(11)，用于采集误差信号，将误差信号进行数据预测平滑处理，将处理周期内的误差信号平滑成线性；模糊PID模块(12)，用于制定模糊规则表，根据模糊规则表调节PID运算参数，根据PID运算参数对数据预测平滑处理后的误差信号进行PID运算，得伺服驱动信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林长海发展有限责任公司，未经桂林长海发展有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610244958.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种能释放负离子的计算机散热板
- 下一篇：一种易用的硬盘兼容固定结构
