[发明专利]一种大客车主动防侧翻控制试验装置有效
| 申请号： | 201610245111.8 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105675311B | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 边文超;邱绪云 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种大客车主动防侧翻控制试验装置，属于大客车主动安全系统试验领域，该装置通过带虚拟大客车系统的计算机产生的车速、加速度、悬架位移等变量的数字信号经D/A转换电路模拟出真实的传感器物理信号，由主动防侧翻控制系统采集后参与主动防侧翻算法决策；主动防侧翻控制系统根据当前大客车行驶状态预测出下一时刻是否有侧翻危险，如果存在侧翻危险将输出悬架位移调节装置的控制信号，经A/D转换单元转换成数字信号传输至带虚拟大客车系统的计算机，以此来调节虚拟执行机构；该仿真平台能够有效地研究主动防侧翻技术，避免直接将主动防侧翻控制系统用于道路试验的风险，同时降低了试验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大客车 主动 防侧翻 控制 试验装置 | ||
【主权项】：
一种大客车主动防侧翻控制试验装置，其特征在于，包括台架（1）、第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、带虚拟大客车系统的计算机（7）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（11）、第四悬架位移变量D/A转换单元（12）、三轴加速度变量D/A转换单元（13）、主动防侧翻控制系统（14）、陀螺仪变量D/A转换单元（15）；台架1上固定安装有第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（11）、第四悬架位移变量D/A转换单元（12）、三轴加速度变量D/A转换单元（13）、陀螺仪变量D/A转换单元（15）；带虚拟大客车系统的计算机（7）载有大客车数学模型，能够输出车速、方向盘转角、悬架位移变量的数字信号和接收由悬架位移控制信号A/D转换单元输出的数字信号；主动防侧翻控制系统（14）采集由车速、方向盘转角、悬架位移变量D/A转换单元输出的传感器信号和输出控制悬架位移调节装置的模拟信号。
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