[发明专利]一种停车设备的多点刚性支承及同步方法

摘要

本发明提供了一种停车设备的多点刚性支承及控制方法，其技术方案的要点是针对现有单独一个车位位置设置的两层停车设备多数采用链条或者钢丝绳曳引上层台板存在的安全风险以及结构相对复杂、不利于推广应用的不足，使得停车设备的上层台板获得两个或两个以上刚性支承，结构简单、可靠，几乎无需检修、维护。本发明需要垂直升降的多个支承件采用多个电机驱动和合适的控制同步方案，使得各个支承件的平衡升降，从而使得上层台板平衡升降；而且，可以根据不同的成本和精度要求采取不同的技术方案。本发明增加设置压力传感器的做法使得停车设备的运行效率和安全性能得到进一步提升。

主权项

1.一种停车设备的多点刚性支承，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备，所述多点刚性支承是指上层台板获得至少两个支承件的支承，所述支承不通过钢丝绳或者链条曳引，而是通过支承件和被支承件之间的刚性接触；具体是：所述车位位置为矩形平面区域，停车设备在车位位置宽度方向的两侧总共设置有至少两个立柱、且在任一侧至少设置一个；所述立柱的设置位置偏离车位位置长度方向的中心线，截面为矩形，向内设置有缺口，即为槽状；所述上层台板为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在上述立柱形成的内部区域，上表面承载车辆，在宽度方向对应每一个立柱位置设置有一个伸入立柱内部的被支承件，所述被支承件设置有垂直导向单元，使得被支承件的自由度受立柱结构约束、只能在立柱内部作垂直升降；所述垂直导向单元为导向轮结构件或者导向轨道结构件，其固定件和活动件分别安装在被支承件和立柱之上；每个立柱位置均设置有用于驱动上层台板升降的驱动机构，所述驱动机构由动力传递装置和垂直升降驱动单元组合而成；其中，动力传递装置由电机和减速机组成，固定安装在立柱的顶部位置，减速机的转动输出驱动垂直升降驱动单元；垂直升降驱动单元为螺杆和螺帽结构，或者，为齿轮和齿条结构，当垂直升降驱动单元为螺杆和螺帽结构，则升降部件为螺帽、且不能转动，螺杆的其中一端紧固连结在动力传递装置的减速机的转动输出端、并使得螺杆垂直向下，动力传递装置驱动螺杆旋转，使得螺帽相对于螺杆垂直升降；当垂直升降驱动单元为齿轮和齿条结构，则升降部件为齿轮，齿条垂直固定安装在立柱位置，齿轮通过转轴安装在动力传递装置的减速机的转动输出端，动力传递装置驱动齿轮旋转，使得齿轮相对于螺杆垂直升降；所述上层台板与垂直升降驱动单元的连结关系是：在每一个立柱内部设置的垂直升降驱动单元其中的升降部件作为支承件，上层台板对应每一个立柱位置伸入立柱内部设置的被支承件与在该立柱内部设置的支承件的位置对应、位于支承件上方、与支承件刚性接触；停车设备的工作状态是：当立柱设置的垂直升降驱动单元驱动支承件上升，支承件刚性支承被支承件，使得上层台板上升；当立柱设置的垂直升降驱动单元驱动支承件下降，由于上层台板的重力作用，使得被支承件与支承件始终接触、跟随支承件下降，使得上层台板下降；所述停车设备采用主控芯片为单片机或PLC装置或单板机装置的控制系统作为运行控制装置，通过主控芯片的I/O接口接收外部设施的信号以及向外部设施输出控制信号，所述控制系统用于停车设备的升降驱动电机的同步控制。