[发明专利]一种停车设备的三点支承直接驱动系统

摘要

本发明提供了一种停车设备的三点支承直接驱动系统，针对现有单独一个车位位置设置的两层停车设备多数采用链条或者钢丝绳曳引上层台板存在安全风险、结构相对复杂，采用偏离长度方向中心线的三点支承，立柱为槽状结构，上层台板设置有伸入立柱内部、只能在立柱内部作垂直升降的垂直导向单元，单台电机通过变向机构、传动轴把动力传递至减速机，减速机转动输出直接驱动螺帽旋转，使得作为支承件的螺帽旋转并相对于螺杆作垂直升降；由于减速机紧固安装在上层台板，故螺帽的垂直升降直接驱动上层台板垂直升降，从而使得上层台板平衡升降。

主权项

1.一种停车设备的三点支承直接驱动系统，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备，所述三点支承是指上层台板获得三个支承件的支承；所述直接驱动是指上层台板不通过钢丝绳或者链条曳引、不通过接触支承，而直接由支承件驱动升降；具体是：所述车位位置为矩形平面区域，停车设备在车位位置宽度方向的两侧总共设置有三个立柱、且在任一侧至少设置一个；所述立柱的设置位置偏离车位位置长度方向的中心线，截面为矩形，向内设置有缺口，即为槽状；所述上层台板为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在上述立柱形成的内部区域，上表面承载车辆，宽度方向对应每一个立柱位置设置有一个伸入立柱内部的承载板；所述承载板设置有垂直导向单元，使得承载板的自由度受立柱结构约束、只能在立柱内部作垂直升降，从而使得上层台板只能作垂直升降；所述垂直导向单元为导向轮结构件或者导向轨道结构件，其固定件和活动件分别安装在承载板和立柱之上；上层台板垂直升降的驱动机构由动力传递装置和垂直升降驱动单元组合而成；所述动力传递装置由电机、变向机构、传动轴和减速机组成；其中，电机为一个、安装在上层台板宽度方向其中一侧的端部位置；变向机构为两个，即第一变向机构和第二变向机构，分布设置在上层台板宽度方向两侧的端部位置，为伞形齿轮或螺旋齿轮传动结构，作用是把电机的动力从上层台板宽度方向的电机一侧传递至另一侧；其中，第一个变向机构与电机同侧设置，输入轴与电机的输出轴同轴线连结，输出轴指向上层台板宽度方向的另一侧，然后通过传动轴与第二个变向机构的动力输入轴连结，第二个变向机构设置在上层台板宽度方向的另一侧，其输出轴直接或者通过传动轴与位于该侧的减速机动力输入轴连结，电机的动力通过第一个变向机构和第二个变向机构传递到与第二个变向机构同侧的减速机；传动轴的作用是延伸动力的传递距离，设置在变向机构之间位置以及设置在减速机之间位置；减速机为蜗杆和蜗轮减速机或者伞形齿轮减速机或者螺旋齿轮减速机，其数量与立柱的数量相同，安装在上层台板伸入立柱内部的承载板位置；电机的动力直接传递或者通过变向机构和传动轴传递至每一个减速机的动力输入端；所述垂直升降驱动单元为螺杆和螺帽结构；其中，螺帽转动、从而相对于螺杆垂直升降；所述动力传递装置与垂直升降驱动单元的相互关系是：每一个垂直升降驱动单元的螺帽与对应的减速机的转动输出零件紧固连结，减速机转动输出直接驱动螺帽旋转，使得作为支承件的螺帽旋转、并相对于螺杆作垂直升降；由于减速机紧固安装在上层台板，故螺帽的垂直升降直接驱动上层台板垂直升降；所述垂直升降驱动单元其中的螺杆垂直紧固连结在立柱之上、不能转动，但螺杆有垂直轴向移动的空间，使得螺帽不能往下位移的时候，螺杆能够作向上位移，螺杆上方设置有接近开关或者行程开关作为极限位置检测装置，当螺杆向上位移超过预设的极限位置，将触发极限位置检测装置、使得电机断电、停车设备停止运行。