[发明专利]一种自适应的快速抱夹与移动机构的使用方法

摘要

本发明提供一种自适应的快速抱夹与移动机构的使用方法，包括一平移机构及固定于平移机构上的抱袋手指机构，所述抱袋手指机构包括安装座，安装座上设有一对相互啮合的联动齿轮，一对联动齿轮上端各铰接有一主动曲柄，主动曲柄的背离联动齿轮的一端铰接有从动摆杆，从动摆杆中部还铰接有拉杆，拉杆上设有抱袋板，主动曲柄由驱动装置驱动联动齿轮转动，本发明所设计的一种自适应的快速抱夹与移动机构便是针对袋子落入输送带后发生倾斜、倒塌等情况而设计的自动辅助抱袋机构，它确保了袋子落入输送袋后不会发生倾斜、倒塌等情况，为后续袋口整理、缝合等工作奠定了基础。

主权项

一种自适应的快速抱夹与移动机构的使用方法，其特征在于，利用一种自适应的快速抱夹与移动机构，所述快速抱夹与移动机构包括一平移机构及固定于平移机构上的抱袋手指机构，所述抱袋手指机构包括安装座，所述安装座上设有一对相互啮合的联动齿轮，所述一对联动齿轮上端各铰接有一主动曲柄，所述主动曲柄的背离联动齿轮的一端铰接有从动摆杆，所述从动摆杆中部还铰接有拉杆，所述拉杆上设有抱袋板，所述主动曲柄由驱动装置驱动联动齿轮转动，所述从动摆杆上设有抱袋板，所述驱动装置包括设置于安装座上的气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有关节轴承，所述关节轴承经纵向设置的驱动板销与一驱动板铰接，所述驱动板的一端与主动曲柄铰接，所述平移机构包括由私服电机驱动的驱动链条传动机构，所述链条传动机构上设有滑块，所述安装座固定于滑块上，所述滑块下方设有导轨，包括下列步骤：（1）利用平移机构将抱夹机构平移至所需工位；（2）利用安装座上的气缸驱动驱动板带动联动齿轮相向运动从而实现拉杆运动从而形成抱夹状态；（3）当袋子运动至下一工位时，气缸回缩带动主动曲柄反向转动，于是左右两侧的抱袋板同时向袋子两侧张开脱离袋子；（4）紧接着平移机构反向工作，抱夹机构至初始位置。