[发明专利]一种接线端子的取料装置

摘要

本发明公开了一种接线端子的取料装置，包括机架、水平转动架、水平滑架、机械手架和机械手，机械手与机械手架转动连接，转动平面为竖直面，机架上还安装有用于调正接线端子的调正装置，调正装置包括两个相向滑动夹紧的调节臂，调节臂的前端设置有向调节臂内侧凸出的调节头，调节头的内侧开设有“V”型槽。本发明通过机械手将接线端子放入调正装置内进行调正后再取出，取出后的接线端子能够准确安装到蓄电池上，提高了接线端子的安装质量和安装效率。

主权项

一种接线端子的取料装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述的机架(1)上安装有一个水平转动架(2)，所述的水平转动架(2)通过一转轴(3)与机架(1)转动连接，所述的水平转动架(2)上安装有一个水平滑架(4)，所述的水平滑架(4)通过滑动轴(5)与水平转动架(2)在水平方向上滑动连接，所述的水平滑架(4)上安装有一个机械手架(6)，所述的机械手架(6)与水平滑架(4)在竖直方向上滑动连接，所述的机械手架(6)在横向上安装有一个机械手(7)，所述的机械手(7)与机械手架(6)转动连接，转动平面为竖直面，所述的机架(1)上还安装有用于调正接线端子(19)的调正装置，所述的调正装置包括两个相向滑动夹紧的调节臂(8)，所述调节臂(8)的前端设置有向调节臂(8)内侧凸出的调节头(22)，所述调节头(22)的内侧开设有“V”型槽(21)，所述机械手(7)的前端设置有两个相向滑动夹紧的夹取臂(9)，所述的夹取臂(9)通过一夹紧气缸(10)控制夹取臂(9)的夹紧松开，所述夹取臂(9)的前端内侧开设有一对凹槽(18)，所述凹槽(18)的形状与接线端子(19)上的柱形体(20)相匹配，所述的机架(1)上固定有对水平转动架(2)转动时进行限位的限位块(11)，所述限位块(11)在与水平转动架(2)接触的一侧安装有缓冲装置，所述的缓冲装置包括滑棒(12)，以及保持滑棒(12)具有一定缓冲力的缓冲气缸(13)，两个所述调节臂(8)上的调节头(22)相互交叉嵌合，所述“V”型槽(21)的深度不大于接线端子(19)的宽度，所述的调节臂(8)通过一调节气缸(17)控制调节臂(8)的相互滑动夹紧松开。