[发明专利]一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法

摘要

本发明公开了一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法，它包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；所述前输送带（2）的一侧依次设有第一扫描装置（291）以及第一焊接装置（301），所述第一焊接装置（301）与第一扫描装置（291）信号连接，所述后输送带（3）的一侧依次设有第二扫描装置（292）以及第二焊接装置（302），所述第二焊接装置（302）与第二扫描装置（292）信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。

主权项

1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的头部的第一扫描装置(291)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置(301)，其中，所述第一焊接装置(301)包括设在前输送带(2)两侧的第一滑轨(3011)、架设在第一滑轨(3011)之间与第一滑轨(3011)滑配合的第一滑杆(3012)、设在第一滑杆(3012)上与第一滑杆(3012)滑配合的第一焊接端头(3013)以及用于控制第一焊接端头(3013)和第一滑杆(3012)滑动的第一控制器(3014)；所述第一扫描装置(291)与第一焊接装置(301)的第一控制器(3014)信号连接，用以对第一扫描装置(291)扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)，其中，所述第二焊接装置(302)包括设在后输送带(3)两侧的第二滑轨(3021)、架设在第二滑轨(3021)之间与第二滑轨(3021)滑配合的第二滑杆(3022)、设在第二滑杆(3022)上与第二滑杆(3022)滑配合的第二焊接端头(3023)以及用于控制第二焊接端头(3023)和第二滑杆(3022 )滑动的第二控制器(3024)；所述第二扫描装置(292)与第二焊接装置(302)的第二控制器(3024)信号连接，用以对第二扫描装置(292)扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置。