[发明专利]一种计算到达时间差定位精度的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种计算到达时间差定位精度的方法及装置，应用于定位处理服务器，预先获得与目标移动台关联的至少四个基站的坐标，方法包括：确定用于计算达到时间差定位精度的主站；根据目标移动台的坐标、主站的坐标及到达时间方差、除主站之外的其他基站的坐标及到达时间方差，确定其他基站与主站的关系；确定到达时间差定位的补偿值矩阵；判断补偿值矩阵的向量模长是否不大于第一预设门限阈值；如果是，确定到达时间差定位的误差协方差矩阵；将误差协方差矩阵的迹，确定为到达时间差定位精度。应用本发明实施例，能够在移动台处于未知坐标的情况下，可以根据基站与移动台之间的关系确定到达时间差定位的精度。

主权项

1.一种计算到达时间差定位精度的方法，其特征在于，应用于定位处理服务器，预先获得与目标移动台关联的至少四个基站的坐标，所述方法包括：针对所述至少四个基站中的任意一个基站，获得预设时间段内所述基站向所述目标移动台发送信号的N个到达时间；根据所述N个到达时间中的每一个到达时间，确定所述到达时间的误差；根据所确定的N个到达时间，确定所述N个到达时间对应的一个到达时间方差；将所述至少四个基站中的任意一个基站，确定为用于计算到达时间差定位精度的主站；根据所述目标移动台的坐标、所述主站的坐标及到达时间方差、除所述主站之外的所述至少四个基站中的其他基站的坐标及到达时间方差，确定除所述主站之外的所述至少四个基站中的其他基站与所述主站的关系；根据所述关系，确定到达时间差定位的补偿值矩阵；判断所述补偿值矩阵的向量模长是否不大于第一预设门限阈值；如果是，根据所述补偿值矩阵，确定到达时间差定位的误差协方差矩阵，所述误差协方差矩阵为：其中，为结果误差矩阵，G为系数雅各比矩阵，为测量误差矩阵，ε_1i＝ε₁‑ε_i为所述主站的到达时间误差与所述至少四个基站中的其他基站的到达时间误差之差，为所述至少四个基站中的其他基站的到达时间方差与所述主站的到达时间方差之和，c为信号传播速度即光速；将所述误差协方差矩阵的迹，确定为到达时间差定位精度。