[发明专利]基于超声传感器的测距定位系统在审
| 申请号： | 201610246695.0 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105954753A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王治彪;毕树生;牛传猛 | 申请（专利权）人： | 北京九星智元科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声传感器的测距定位系统，包括超声发射端子系统和超声定位端子系统，超声发射端子系统和超声定位端子系统通过无线通信模块进行通讯；超声定位端子系统包括定位端无线通信模块、定位端微型控制器单元、定位端超声发射模块和定位端超声接收模块；超声发射端子系统包括发射端无线通信模块、发射端微型控制器单元和发射端超声发射模块。本发明所公开的基于超声传感器的测距定位系统，实现了超声传感器测距功能与定位功能的复用；通过超声定位端子系统和超声发射端子系统的超声传感器的数量的灵活配置，实现了单对多、多对多的测距和定位；通过温度传感器校准超声波的波速，实现了较高的测距和定位精度以及较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声 传感器 测距 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于超声传感器的测距定位系统，其特征在于：包括一个超声发射端子系统(1)和一个超声定位端子系统(2)，所述超声发射端子系统(1)和所述超声定位端子系统(2)通过无线通信模块进行通讯；所述超声定位端子系统(2)包括定位端无线通信模块(6)、定位端微型控制器单元(7)、两个定位端超声发射模块和两个定位端超声接收模块，所述定位端无线通信模块(6)、第一定位端超声发射模块(8)、第一定位端超声接收模块(9)、第二定位端超声发射模块(12)和第二定位端超声接收模块(13)分别与所述定位端微型控制器单元(7)连接；所述定位端微型控制器单元(7)控制任意一个所述定位端超声发射模块和任意一个所述定位端超声接收模块进行通讯实现测距功能；所述定位端微型控制器单元(7)控制所述超声发射端子系统(1)和任意一个所述定位端超声接收模块进行通讯实现定位功能。
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