[发明专利]一种自动包梨装置

摘要

本发明公开了一种自动包梨装置，包括机架体(6)，机架体(6)上设有发泡网输送及切断装置(1)和包雪梨纸装置(2)，包雪梨纸装置(2)上方设有水果供给机构(5)，发泡网输送及切断装置(1)和包雪梨纸装置(2)下方设有套发泡网装置(4)，套发泡网装置(4)下方设有水果定位装箱装置(3)。本发明可降低劳动强度，节省人力成本，提高包装效率。

主权项

一种自动包梨装置，其特征在于：包括机架体(6)，机架体(6)上设有发泡网输送及切断装置(1)和包雪梨纸装置(2)，包雪梨纸装置(2)上方设有水果供给机构(5)，发泡网输送及切断装置(1)和包雪梨纸装置(2)下方设有套发泡网装置(4)，套发泡网装置(4)下方设有水果定位装箱装置(3)；所述包雪梨纸装置(2)包括依次连接的送雪梨纸机构、切雪梨纸机构和包雪梨纸机构；所述送雪梨纸机构包括底板(235)，底板(235)上经物料支架(236)设有物料轮(202)，物料轮(202)侧面设有搓纸轮(204)，搓纸轮(204)固定在带有送纸电机(205)的送纸轴(203)上，送纸轴(203)经送纸轴承座(237)固定在底板(235)上；所述切雪梨纸机构包括切纸单元和设置在切纸单元两侧的压纸机构；所述切纸单元包括切纸电机(212)，切纸电机(212)连接有主同步轮(213)，主同步轮(213)经同步带(210)连接有从同步轮(211)，同步带(210)连接有设置在切纸光杆(238)上的滑块(216)，切纸光杆(238)经切纸光杆座(214)固定在底板(235)上，所述滑块(216)底部连接有切纸器(215)，所述滑块(216)两侧与压纸机构连接；所述压纸机构包括与滑块(216)连接的连接杆(241)，连接杆(241)经U型轮轴(217)连接有U型轮(218)，U型轮(218)下方设有一对压纸支撑座(209)，每个压纸支撑座(209)内侧上部设有压纸座(206)，两个压纸座(206)之间设有压纸光杆(239)，每个所述压纸座(206)内穿插设有升降杆(242)，每个升降杆(242)下端连接有压纸柱(208)，每个升降杆(242)上端套有弹簧，两个升降杆(242)上端之间设有压纸弯管(207)，所述U型轮(218)设置在压纸弯管(207)上；所述包雪梨纸机构包括具有圆形通孔a的滑块支撑板(225)，滑块支撑板(225)上设有具有圆形通孔b的滑块轨迹板(219)，滑块支撑板(225)与滑块轨迹板(219)之间设有多个绕圆形通孔b圆心设置的轨迹滑块(221)，所述滑块轨迹板(219)经快门传送带(222)连接有快门传送带轮(223)，传送带轮(223)连接有快门电机(224)；所述滑块支撑板(225)下方设有两根平行设置的光杆(227)，两根光杆(227)之间经传动滑块(226)设有挡板a(228)和挡板b(240)，挡板a(228)通过开门短杆(229)铰接有大齿轮(231)，挡板b(240)通过开门长杆(230)铰接在大齿轮(231)端面上，所述大齿轮(231)啮合小齿轮(232)，小齿轮(232)连接有固定在开门电机座(234)上的开门电机(233)；所述水果定位装箱装置(3)包括基板(301)，基板(301)上设有横向丝杠(310)和横向直线光轴(303)，横向丝杠(310)和横向直线光轴(303)之间设有纵向丝杠(305)和纵向直线光轴(307)，纵向丝杠(305)的两端经螺母座a(315)、轴滑台a(306)分别固定在横向丝杠(310)、横向直线光轴(303)上；纵向直线光轴(307)的两端经螺母座b(312)、轴滑台b(308)分别固定在横向丝杠(310)、横向直线光轴(303)上，所述纵向直线光轴(307)上设有轴滑台c(323)和轴滑台d(324)，所述纵向丝杠上设有螺母座c(321)和螺母座d(322)，所述螺母座c(321)、螺母座d(322)、轴滑台c(323)和轴滑台d(324)上分别设有箱座(309)，箱座(309)上设有箱子(318)；所述纵向丝杠(305)侧面设有多个纵向排列的纵向行程开关(316)，所述横向丝杠(310)侧面设有多个横向排列的横向行程开关(311)；所述横向丝杠(310)通过联轴器a(319)连接有直流减速电机a(320)，所述纵向丝杠(305)通过联轴器b(313)连接有直流减速电机b(314)；所述箱座(309)与箱子(318)之间设有弹簧；所述横向丝杠(310)的两端经横向轴承座(317)固定在基板(301)上，所述横向直线光轴(303)的两端经横向固定座(302)固定在基板(301)上。