[发明专利]一种基于密集部署AP的无地图室内导航方法与系统

摘要

本发明涉及导航技术领域，一种基于密集部署发明涉及导航技术领域，一种基于密集部署AP的无地图室内导航方法和系统。本发明通过踪迹采集模块收集并记录用户在室内活动时的数据信息；当需要导航时，数据预处理模块对参考踪迹采集模块采集的RSSI信息进行处理并连同采集的用户步数及用户转动的角度信息作为参考数据；对导航踪迹采集模块采集到的当前位置数据信息进行预处理——作为输入数据；通过匹配模块将输入数据与参考进行匹配，根据用户不同的位置状态，系统给出相应的导航提示。本发明充分利用了无线AP广泛部署的事实，提出了一种新颖、简单且高效的路径匹配算法且在没有室内地图或者平面图的情况下，实现用户的自我导航。

主权项

一种基于密集部署AP的无地图室内导航方法，其特征在于：在无地图状态下，利用室内已经密集部署的AP，实现用户的自我室内导航，包括如下步骤：步骤1、通过踪迹采集模块收集并记录用户在室内活动时的数据信息；步骤2、当用户需要导航时，数据预处理模块对参考踪迹采集模块采集的RSSI信息进行处理并连同采集的用户步数及转动的角度信息作为参考数据；步骤3、对导航踪迹采集模块采集到的当前位置数据信息进行预处理，作为输入数据；步骤4、通过匹配模块将输入数据与参考数据进行匹配：如果用户在正确的路径上，则执行步骤5；否则，提示用户在附近位置走动，然后继续使用路径匹配，直到用户回到正确的路径上；步骤5、根据用户当前位置以及目标位置，判断用户是否已经到达目标位置：如果用户没有到达目标位置，则根据输入数据及参考数据对用户的下一步行动做出导航指示，并继续执行步骤3；如果用户已经到达目标位置，则导航结束。