[发明专利]一种具有机械手的激光标印系统

摘要

本发明公开了一种具有机械手的激光标印系统，包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具；各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板；所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置，上料板和封板平行设置，静夹板和动夹板平行设置，静夹板垂直于封板设置；所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔；封板上设有第一激光入射孔，静夹板上设有第二激光入射孔。本发明有效降低制造成本。

主权项

一种具有机械手的激光标印系统，包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具；其特征在于：各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板；所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置，上料板和封板平行设置，静夹板和动夹板平行设置，静夹板垂直于封板设置；所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔；封板上设有第一激光入射孔，静夹板上设有第二激光入射孔；各夹具还包括用于驱动动夹板往复移动的气缸组件；各夹具的矩形容置腔的远离驱动盘的一侧设有进出料开孔；还包括用于从位于出料工位的夹具的进出料开孔中取出已标工件的出料机械手，该机械手包括两夹指，该两夹指既可整体同步往复移动，又可彼此互相接近或远离。